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當液壓馬達的扭矩為10000N·m以上稱為大扭矩馬達，大馬力馬達扭矩可達10^5N·ml以上，大扭力液壓馬達轉(zhuǎn)速較低，一般在400r/min下列。大扭矩液壓馬達的一個重要的性能便是其低速穩(wěn)定性（低速平穩(wěn)性），當轉(zhuǎn)速在100r/min下列工作時，可以推動額定值穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性可用轉(zhuǎn)速脈沖率來表示，相反，則稱為不穩(wěn)定。
對于大扭矩液壓馬達而言，結(jié)構的健全性是其另一個關鍵性能，可用傳送企業(yè)功率所需的重量（單位重量指標）和單位體積能夠傳遞的功率（能容）來評定。由于大扭矩液壓馬達的產(chǎn)生，目前大扭力液壓馬達的單位指標不低于小扭矩液壓馬達。大扭矩液壓電機的效率特性也是其重要性能，包括體積效率、機械能和總效率。相較于高速小扭矩液壓馬達，大扭矩液壓馬達具有較高的效率，良好的低速性能和啟動特點，且噪音較低。構造較完善的液壓馬達額定工作壓力在14-35Mpa之間，總效率在0.75-0.90之間，啟動扭矩效率在0.8-0.95之間，最 低轉(zhuǎn)速可達0.5r/min。
因為微型液壓傳動馬達低速穩(wěn)定性好，啟動效率高，慣性力矩小，加快和制動時間短，因此使用中不需要減速裝置即可直接驅(qū)動低速大扭矩負荷。若機構需要制動時，需要安裝尺寸較大的制動器。
