液壓同步馬達(dá)履帶底盤(pán)由于其加工材料的不同，可以分為橡膠履帶底盤(pán)和鋼質(zhì)履帶底盤(pán)，橡膠履帶底盤(pán)具備接地比壓小、驅(qū)動(dòng)力大等諸多優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)機(jī)、建筑機(jī)械、輸送機(jī)械等領(lǐng)域。如：聯(lián)合收割機(jī)、履帶起重機(jī)、挖掘機(jī)、履帶裝截機(jī)、小型挖掘機(jī)、履帶運(yùn)輸機(jī)等。盡管橡膠履帶底盤(pán)的性能較為優(yōu)異，但在使用過(guò)程中還是有很多需要注意的，例如嚴(yán)禁迅速直角轉(zhuǎn)彎，例如不準(zhǔn)在亂石、尖石上行駛等等。

橡膠履帶底盤(pán)可以根據(jù)客戶(hù)要求的底盤(pán)的長(zhǎng)度，履帶的寬度及中間橫梁的尺寸來(lái)生產(chǎn)。鋼質(zhì)履帶底盤(pán)履大部分工作都是在行駛過(guò)程中進(jìn)行的。因而，走動(dòng)系的性能對(duì)整機(jī)性能具備決定性的影響。一般根據(jù)超低速液壓馬達(dá)工作內(nèi)容、作業(yè)環(huán)境、行駛速度等輔具配備，大致分為兩種類(lèi)型：

1.總體臺(tái)車(chē)式：這類(lèi)走動(dòng)系統(tǒng)兩邊履帶的支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪及張緊緩沖裝置在一個(gè)一體式臺(tái)車(chē)架上。支重輪軸心線(xiàn)相對(duì)固定、間隔較小、在平整松軟的地面上接地壓力勻稱(chēng)，粘附性能較好，適用于牽引、推土工作。同時(shí)構(gòu)造牢固、臺(tái)車(chē)架上安裝輔具便捷。

2.非總體臺(tái)車(chē)式：這種走動(dòng)系統(tǒng)可分為均衡臺(tái)車(chē)和獨(dú)立臺(tái)車(chē)兩類(lèi)。在微型低速液壓馬達(dá)兩邊支重輪安裝在2個(gè)或兩個(gè)以上的平衡臺(tái)車(chē)或單獨(dú)臺(tái)車(chē)上，各支重輪軸心線(xiàn)允許相對(duì)挪動(dòng)。