所說擺線馬達，實際上是指一種低速檔大力矩電機，因具備構造簡易、體型小、轉速比覆蓋面廣、質優(yōu)價廉、構造簡易、應用維護保養(yǎng)簡單等許多優(yōu)勢，因此現在已經被廣泛運用于各行業(yè)領域機器設備中。為進一步提高擺線馬達的利用效率和運用高效率，以HMV系列擺線馬達的主要原理作簡單的詳細介紹，

進油流入次序：外殼進油口→配油環(huán)套槽→配油套縱槽→外殼配油孔→擋板→轉電機定子。

泄油流入次序：轉電機定子→擋板→外殼配油孔→配油套縱槽→配油環(huán)套槽→外殼回油孔。

轉子的轉動健身運動包含勻速轉動(繞自身核心使髙壓齒腔擴張的角度轉動)和自轉(繞電機定子核心以偏心距為的半徑轉動)，轉子的勻速轉動與公轉方向反過來，勻速轉動根據連動軸傳送給導出軸。轉子勻速轉動一周，自轉為六周，有42個比較大容量的工作壓力油促進轉子旋轉，因而，該DRB系列旋轉馬達排氣量大，可以低速檔穩(wěn)定的轉動。

順著轉子自轉的方位，轉子與電機定子心連心線的外側的齒腔容量縮小，是排油腔；之后側容量增大，是進油腔。當心連心線根據轉子的2個齒根時，進油結束，發(fā)生比較大齒腔；當心連心線根據轉子的2個嚙合角時，泄油結束，發(fā)生較小齒腔。要確保轉子持續(xù)轉動，須有同樣規(guī)律性的配油組織與其說相互配合，自始至終使其心連心線外側齒腔與泄油道互通；而后面與進油道互通。由于HMK系列擺線馬達配油套與轉子同歩，因此轉子勻速轉動一周，外殼上的七個配油孔共被配油套的十二個間距封閉84次，而轉子與電機定子相對應地產生比較大與較小封閉腔各42次，通稱為封閉腔。每封閉次，在封閉外殼配油孔的那一拐角(a)范疇內，轉電機定子的進油與泄油都各有三個齒腔，一腔被封閉。當擺線馬達轉子由較小封閉腔轉至下一個比較大封閉腔發(fā)生以前，為四腔進油，三腔泄油；當轉子由比較大封閉腔轉至下一個較小封閉腔發(fā)生以前，為三腔進油，四腔泄油。