內(nèi)齒輪圈與殼體固定連接，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子圍繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子稱為擺線液壓馬達(dá)，通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出。在開始的擺線電機(jī)問世后，經(jīng)過幾十年的演變，電機(jī)的另一種概念開始形成。20世紀(jì)50年代末，由油泵定子和轉(zhuǎn)子組件，由內(nèi)齒圈和配套的齒輪或轉(zhuǎn)子組成的原始低速大扭矩液壓馬達(dá)發(fā)展而來。

該電機(jī)內(nèi)置齒輪圈內(nèi)裝有滾輪。帶滾輪的電機(jī)可以提供高的啟動(dòng)和運(yùn)行扭矩，滾輪減少摩擦，從而提高效率。即使在極低的轉(zhuǎn)速下，輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入流和輸出流的方向，電機(jī)可以快速反轉(zhuǎn)，在兩個(gè)方向產(chǎn)生相等的轉(zhuǎn)矩。每個(gè)系列電機(jī)都有多種排量選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。

優(yōu)勢:

擺線針輪液壓馬達(dá)是一種單軸配流、嵌定子轉(zhuǎn)子副的低速大扭矩小型液壓馬達(dá)。其優(yōu)點(diǎn)如下:

1.體積小，重量輕，整體尺寸比同等扭矩的其他類型液壓馬達(dá)小很多。

2.調(diào)速范圍寬，無級調(diào)速，較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15rpm，安裝布置方便，投資成本低。

3.液壓系統(tǒng)可串聯(lián)或并聯(lián)使用。

4.旋轉(zhuǎn)慣性小，負(fù)載啟動(dòng)方便，正反轉(zhuǎn)均可使用，倒車時(shí)無需停車。

應(yīng)用程序:

擺線液壓馬達(dá)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等各種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。擺線液壓馬達(dá)的國外應(yīng)用實(shí)例:

1.農(nóng)業(yè)用途:各種聯(lián)合收割機(jī)、播種機(jī)、旋耕機(jī)、割草機(jī)、噴霧機(jī)、飼料攪拌機(jī)和地面鉆機(jī)。

2.漁業(yè):凈起重機(jī)。

3.輕工業(yè):繞線機(jī)、紡織機(jī)、印刷機(jī)、商業(yè)洗衣機(jī)。

4.建筑行業(yè):壓路機(jī)、水泥攪拌機(jī)、掃地機(jī)。