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液壓驅動馬達與液壓泵一樣，液壓電機通過密封工作容量的變化完成能量轉換的變化，并具有配流組織。液壓馬達在導入的髙壓液態(tài)功效下，進液腔由小增大，并對旋轉構件造成扭距，以擺脫負荷阻扭矩，完成旋轉；與此同時電機的回液腔由大縮小，向機油箱或泵的吸液管口回液，工作壓力減少。髙壓液態(tài)持續(xù)從液壓馬達的漏液口進到，從回液口排出，則液壓馬達的電機轉子不斷旋轉而對外開放作功。
理論上，除閥式配流液壓泵外，其它類型的液壓泵和液壓電機都是可逆的，可以共用。事實上，因為性能指標和需要不一樣，同一種方式的泵和電機在結構上仍有區(qū)別。
(1)液壓馬達是鍵入含有負擔的液態(tài)促進其轉于轉動，因此一定要確保液壓馬達減速機原始密閉性，而無須具有自吸式能力。而液壓泵通常務必具有自吸式能力。
(2)液壓馬達應能正反轉，因此規(guī)定其內部構造務必對稱性。液壓泵通常全是單邊轉動，在結構上一般沒有此限定。
(3)液壓馬達的轉數(shù)范疇比較大，尤其是當轉速比較低時，應能確保正常的工作中，因而液壓馬達配件應選用滾柱軸承或負壓滾動軸承；若選用氣體壓力滾動軸承，就不容易產(chǎn)生潤滑劑膜。而液壓泵的轉速比較高，一般轉變小，就沒有這一規(guī)定。
